博涵机械设备-蓝牌高空升降车-高空升降车

高空升降车设计注意事项

高空作业平台(简称高空作业车)是用来运送工作人员和装备到高度的一种可移动工程机械设备。运想重工在分析高空作业平台机械系统结构、液压系统和使用功能的基础上，根据高空作业平台的安全使用要求、动作控制及其逻辑功能，提出了基于plc的高空作业平台电气控制系统方案，运想在国内高空作业平台的设计主要研究成果如下:

1)首先分析了高空作业平台的机械结构、液压控制系统以及安全防护要求，确定了高空作业平台的控制和检测要求。

(2)研究了高空升降车的动作、功能和安全使用要求，在此基础上开发设计了基于plc的电气控制系统，采用动作直接---、plc检测---和设备状态并产生动作的约束条件的模式，---了高空作业平台------运行，---了操作人员的人身安全。

(3)研究了底盘调平方法，基于三点确定一个平面的原理，选择其中的三条支腿构成平面，先选取位置支腿的高度作为控制量，调节此支腿的高度使得一个方向的倾斜角度为0°;然后再选择次高支腿的高度为控制量，调节支腿的高度使得另一方向的倾斜角度为0°，这样使底盘被调节到一个水平面上;后保持2个方向的倾斜角度为0°，蓝牌高空升降车，把另外两条支腿放置地面，完成底盘调平。

(4)为了提高系统的---性，采用了冗余设计方法，高空升降车在大臂配置了双长度/角度传感器测量大臂伸缩长度和角度，研究了测量信号冗余仲裁算法，23米高空升降车，---了长度和角度测量的准确性。

(5)设计了吊篮自动调平控制电路，当吊篮倾斜超过5“时，采用手动调平方式;当吊篮的倾斜小于5°时，自动调平电路驱动调平机构可将倾斜角度调节至小于1.5°的范围内，吊篮处于水平状态。

我国高空升降车行业具有以下行业特点：

（1）多品种、小批量。由于产品需求涉及路灯、园林、电力、石化、通信等行业，产品用途各不相同，对产品的规格、技术参数等指标要求差异较大，行业产品具有性强、个性化要求---、品种规格多、细分市场规模小等特点，每种规格产品的生产批量都较小。

（2）产品具有高技术要求、高附加值的特点。智研数据研究中心---表示：高空升降车产品涉及到汽车、机械、电气、计算机、自动化等众多领域的技术，是典型的技术密集型产品，36米高空升降车，且客户对产品的安全性和操控性等均有---的要求，企业须具有较强的研发能力才能满足客户要求。同时产品---是大作业高度、电力行业特殊需求定制产品通常单台价值高，产品附加值高。

（3）适合化的中小企业发展。高空升降车行业具有行业规模小、产品品种多、性强、技术含量高、安全性要求高、差异化需求明显等特点，通常只能---，单一规格产品难以实现大批量生产，适合化的中小企业发展，而大企业无法作为---产业投入相应的技术研发资源、市场开发资源和管理精力，行业特点制约了大型企业的进入。